El principio básico de
Máquina EPSes que el sensor de par está conectado con el eje de dirección (eje del piñón). Cuando el eje de dirección gira, el sensor de par comienza a funcionar y convierte el desplazamiento angular de rotación relativo del eje de entrada y el eje de salida bajo la acción de la barra de torsión en una señal eléctrica a la ECU. La ECU determina la dirección de rotación y la corriente de impulso del motor de acuerdo con las señales del sensor de velocidad del vehículo y el sensor de par, para completar el control en tiempo real de la dirección asistida. Por lo tanto, puede proporcionar fácilmente diferentes efectos de asistencia de potencia del motor cuando la velocidad del vehículo es diferente, para garantizar que el vehículo sea liviano y flexible cuando se conduce a baja velocidad y estable y confiable cuando se conduce a alta velocidad.
Sistema de dirección asistida eléctricase desarrolla sobre la base del sistema de dirección mecánico tradicional. Utiliza la energía generada por el motor para ayudar al conductor con la operación de dirección. El sistema se compone principalmente de tres partes: dispositivo de detección de señal (que incluye sensor de par, sensor de ángulo y sensor de velocidad del vehículo), mecanismo de dirección asistida (motor, embrague y mecanismo de transmisión de desaceleración) y dispositivo de control electrónico. El motor solo funciona cuando se necesita energía. Cuando el conductor opera el volante, el sensor de ángulo de par genera la señal de voltaje correspondiente de acuerdo con el par de entrada y el ángulo de dirección. El sensor de velocidad del vehículo detecta la señal de velocidad del vehículo y la unidad de control da instrucciones para controlar el funcionamiento del motor de acuerdo con las señales de voltaje y velocidad del vehículo, para generar la fuerza de dirección requerida.